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明治15年（1882年）、郵便汽船三菱社長・岩崎弥太郎は高知県土陽新聞社の記者・坂崎紫瀾から取材を受ける。郷土の埋もれた維新志士・坂本龍馬について調べているという坂崎に、弥太郎は「坂本龍馬は嫌いだった。あんなに腹の立つ男はどこにもいなかった」と答えるが、その表情は、なぜか笑っていた。そして弥太郎は龍馬についての想い出を語り始める…。

嘉永5年（1852年）、土佐藩高知。 坂本龍馬18歳。郷士と呼ばれる藩の下士の次男として生まれた彼は、口うるさい姉たち、厳直な父と兄に囲まれて、どこかとらえどころのない青年に育っていた。当時の土佐藩下士は上士からすさまじい差別を受けていた。折りしも龍馬の友人の一人が無礼打ちにされ、しかも手を下した上士が何の咎めも受けなかったことから、武市半平太ら若い下士たちは激昂する。その中にあって龍馬は、身分差別のない社会のあり方を模索し始める。