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中学生の双子の兄弟と、彼らの父親代わりをする羽目になったプロの泥棒である主人公の身にふりかかる様々な事件を描いたユーモアミステリー。タイトルの「ステップファザー」（stepfather）は日本語で「継父」を意味する。

2012年1月時点で累計100万部を売り上げており、雑誌で行われた読者投票でも「ファンが選ぶ最も好きな宮部みゆき作品ランキング」で1位を獲得するなど、根強いロングセラーとなっている。

1997年から1998年にかけて、『小説すばる』（集英社）において本作の続編となる「バッド・カンパニー」、「ダブル・シャドウ」、「マザーズ・ソング」、「ファザーズ・ランド（前編・後編）」の5編が掲載されたが、10年以上経った2011年現在も単行本化はされておらず、宮部自身も公式サイトである「大極宮」において、理由を明かさないながらも「単行本化されることはない」と明言している。

2012年1月よりTBS系にて本作を原作とする連続テレビドラマが放映される予定。